"하이브리드(모션/햅틱/위치) 센싱 기술의 세계최초 개발로
다중 사용자 무한 이동 위치추적 및 Full-Body 모션캡쳐와 진동/온도 햅틱 피드백을 제공하는
국내 자체 원천 기술 확보를 통해 국산화를 달성하였습니다"

MuMotion/MuGlove/MuCam Hybrid Sensing Device
8User Full-Body Motion Capture, Haptic Feedback Glove, IR Camera

MuMotion & MuGlove

MUMotion은 3축 자이로스코프/가속도계/지자기계로 구성된 14개의 IMU 센서로 모션캡쳐를 수행하며 센서 데이터를 3D휴먼에 적용하여 부드럽고 사실적인 움직임을 재현합니다.
MUGlove는 물체 접촉 및 컨트롤러 기능의 스마트 글러브로써 3개의 관절로 손가락별
움직임을 재현하고 진동과 온도 피드백을 제공하여 실감체험이 가능하도록합니다.

MUMotion Specification
-----------------------------       ------------------------------------------------------
IMU Sensor                                   9 Axis(gyro, acceleration, geomagnetic)
Communication                           2.4 GHz RF
Update Rate                                 1000 Hz(algorithm) / 300 Hz(wireless TX)
Dimension                                    30mm x 30mm(Case : 57mm x 33mm)

MUGlove Specification
-----------------------------       ------------------------------------------------------
Number of Sensors                     10 fingers(Left/Right hand)
Number of joints(per 1finger)     3joint per a finger
Range of degree                          0 ~ 100 ℃
Haptic Device                               Vibration Motor / Peltier Temperature
Update  Rate                                1000 Hz(algorithm) / 100 Hz(wireless TX)

MuCam & Active Marker

MuCam은 다중 사용자 위치 트래킹을 위한 초저가형 광학식 카메라로 8대의 카메라로 6mx6m 공간에서 최대 8인의 사용자 위치를 실시간으로 트래킹합니다. 기존 카메라는 모바일용 VR기기에 대한 위치 트래킹이 불가능하나, 자체 기술개발을 통해 모바일용 VR기기 연동이 가능하므로
저가형 다중 참여형 이동 플랫폼 구현이 가능합니다.
Active Marker는 MuCam과 함께 사용되는 액티브 마커로 VR기기에 부착해 위치를 인식합니다.
 
MuCam Specification
-----------------------------       ------------------------------------------------------
Resolution                                     800 x 600
Frame rate                                     100 FPS 이상
Data                                                GigE
Power                                             PoE(Power over Ethernet)
Latency                                          10 ms 이하
Tracking Range                            6m x 6m 이상
User                                                최대 8인

Active Marker Specification
-----------------------------       ------------------------------------------------------
Wave Length                                850 nm
Beam Width                                  60 º
Electric Current                             100 mA
Radiation Intensity                        17 mW/sr
Battery                                            650 mAh

Hybrid Sensing
Software

MuMotion Sofrware는 모션센서 및 스마트 글러브와 광학식 위치 트래킹을 융합한 하이브리드 모션캡쳐 시스템용 프로그램
MuCam Sofrware는 8대 광학식 카메라 기반 다중 사용자의 실시간 위치 트래킹 프로그램

3차원 공간 내 HMD의 절대 위치와 각도를 기준으로 모션캡쳐 시스템에서 제공하는 모션 데이터를 융합하고
사용자와 3D 모델간의 차이에 의해 발생하는 오차 보정 알고리즘을 적용하여 보다 정밀한 측정이 가능하며, 개발자를 위한 SDK를 제공합니다. 
일정 공간 내의 다중 사용자의 3차원 절대 좌표를 추정하기 위한 위치 측위 알고리즘이 적용되어 있습니다. 

H/W Package

< 1/2인용 체험 부스 >

< 3/4인용 체험 부스 >

-
< 8인 이상용 체험 부스 >

S/W Package